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SPINEA

在(zai)20世(shi)紀90年代(dai)的(de)上半葉,兩(liang)位設計師Bartolomej Janek和Tibor Fecko發(fa)明并制造了一種(zhong)獨特的(de)新型高精度(du)減(jian)速(su)機(ji)。發(fa)明動機(ji)是消(xiao)除工業機(ji)器(qi)人(ren)的(de)操作缺陷。 1997年,第(di)一家(jia)生產工廠(chang)建在(zai)了斯洛伐克Prešov的(de)田野上。由于它是一種(zhong)新產品,公司的(de)首要任務是建立最佳的(de)技術流程,并贏得未來客(ke)戶的(de)信任。通過密集的(de)開發(fa)和銷(xiao)售(shou)活動,在(zai)幾年的(de)時間里,SPINEA, s.r.o.開始在(zai)高精度(du)減(jian)速(su)機(ji)制造商中取得成功。自2000年開始批量生產以來,由于獲得了庫卡的(de)第(di)一份(fen)主要合同,銷(xiao)售(shou)量逐步(bu)增(zeng)長。

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SPINEA減速機適用于(yu)要求(qiu)高(gao)減速比(bi)、高(gao)動(dong)態精度、零背隙(xi)、高(gao)扭矩、高(gao)剛性,并(bing)且設(she)(she)計輕巧方(fang)便安裝(zhuang)的(de)產品。它們廣泛用于(yu)自動(dong)化和工業,機器人,機床,導航(hang)和攝相設(she)(she)備,醫療(liao)器械等領域。

SPINEA還是機(ji)器(qi)人領(ling)域的主要國(guo)際協會的成員,如國(guo)際機(ji)器(qi)人和歐盟機(ji)器(qi)人聯(lian)盟以(yi)及德國(guo)工程聯(lian)盟VDMA 。

TwinSpin 減速機

“高精度(du)減(jian)速機”這一(yi)概念將高精度(du)減(jian)速機和(he)高精度(du)十字交(jiao)叉滾子軸承完(wan)全集成在(zai)一(yi)個單元(yuan)中。 TwinSpin高精度(du)減(jian)速齒(chi)輪(lun)專為需要高減(jian)速比、高動態(tai)精度(du)、低傳動損(sun)失、高轉矩和(he)高剛度(du)、緊湊型(xing)設計(ji)減(jian)小(xiao)安(an)裝空間(jian)、質(zhi)量輕(qing)的應用(yong)而設計(ji)。

這種新(xin)的傳動概(gai)念允(yun)許(xu)在機器人和自動化、機床(chuang)、測量設備、導航(hang)系統、飛機工業、軍(jun)事(shi)和醫藥領域、木材(cai)加(jia)工領域、打印機分支、紡(fang)織工業和玻璃處(chu)理(li)、灌(guan)裝機等應用中(zhong)廣(guang)泛使用。 

基本元件

  • 殼體 - 包含高強度高精度軸徑向軸承
  • 輸出軸封 - 在輸出側防止內部污染和減速機漏油
  • 法蘭 - 輸入輸出法蘭都被定位螺栓固定,并且相對于殼體在十字交叉滾柱軸承保護下以輸出轉速運動
  • 軸 - 高速旋轉的原件,由滾珠軸承支撐。軸承的滾道直接由軸和法蘭組成。通過軸承驅動偏心體從而驅動擺線盤運動
  • 擺線齒輪 - 擺線的形狀,50%同時嚙合保證了傳輸高扭矩,保證了零背隙特性
  • 傳動原件 -將擺線齒輪的公轉運動轉化成自傳運動

DriveSpin 系列(lie)執行器

DriveSpin 系列執行器結合了優化的伺服電機和 TwinSpin 齒輪,從而形成了動態、高性能且非常緊湊的伺服執行器,具有高傾斜扭矩能力,并帶有集成軸承。®

DriveSpin執行器的主要特點包括設計緊湊,零背隙,高動態性能,高扭轉和耕作剛度,小尺寸,低質量,安裝簡單,徑向軸向輸出軸承的高負載能力和易于維護。

應用:

  • 機器人:6軸機器人、龍門機器人和機械手
  • 機床:數控機床、磨床、車床
  • 專用機械:折彎機
  • 醫藥設備
  • 航天航空
  • 飛行模擬器
  • 國防工業
  • 半導體行業
  • 雷達和監控系統

RotoSpin旋轉模塊

RotoSpin旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)模(mo)塊用于建造(zao)具有旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)運動,減速(su)和傾斜(xie)力(li)矩傳(chuan)遞特征的(de)設施(shi)。RotoSpin由高精度(du)的(de)TwinSpin減速(su)器安裝,可確保旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)運動無間隙(xi),高扭轉(zhuan)(zhuan)和傾斜(xie)剛度(du)。RotoSpin 的(de)結構確保輕松連接到(dao)框架,并將可移動部件舒適地夾(jia)緊到(dao)輸出法蘭(lan)。

模(mo)(mo)塊化(hua)的(de)結(jie)構可(ke)以(yi)連接(jie)不同類型的(de)伺服電機。因此,這些模(mo)(mo)塊通常在沒有驅動器的(de)情況下生產,但使用客戶對給定(ding)類型發動機所需(xu)的(de)特殊用途連接(jie)設備。

主要部件

RotoSpin模(mo)塊建立在軸(zhou)承減速(su)器TwinSpin的基礎上。根據客戶的特殊(shu)要求,該模(mo)塊可以不帶伺(si)服(fu)(fu)電機(ji)、連接尺寸或伺(si)服(fu)(fu)電機(ji)交付。

對于長部件的處理,RS-A 模塊與(yu)懸(xuan)吊(diao)模塊 RS-C 結合使用,該模塊可以通過旋轉氣(qi)動或電(dian)(dian)氣(qi)接線配備焊接電(dian)(dian)流、控制(zhi)信(xin)號。

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